Relé acionado por um sensor de presença PIR

Utilizaremos nesse projeto o eficiente módulo sensor de movimento PIR, um módulo compacto com sensor infravermelho e ajustes de sensibilidade e tempo de acionamento:

Ajustes do sensor:

Este módulo permite o ajuste da sensibilidade do sensor, ou seja, à qual distância um objeto será detectado (3 à 7 metros) , e também o tempo de delay (tempo que a saída permanece acionada, em nível alto), de 5 a 200 segundos. Os ajustes são feitos nos 2 potenciômetros soldados à placa. Observando a foto, vemos que o da esquerda ajusta a sensibilidade, e o da direita ajusta o tempo.

O sensor aceita alimentação de 4,5 à 20V, e a conexão com o Arduino utiliza apenas um pino, que apresenta o estado HIGH (alto), ao detectar um movimento, e LOW (baixo) quando não há movimentação perto do sensor. Maiores informações sobre o funcionamento do módulo podem ser obtidas no datasheet do produto, nesse link.

Circuito do relé:

Para utilização com um relé, precisaremos construir um circuito de proteção para evitar danos ao Arduino. Se você utilizar um módulo relé, o circuito de proteção não será necessário, pois ele já está embutido no módulo. 

Os componentes para o circuito do relé são os seguintes :

• 1 relé 5V;
• 1 diodo 1N4007 ou equivalente
• 1 Transistor BC548 (ou equivalente NPN)
• 1 Resistor de 10K

Circuito:

IMPORTANTE: Alguns módulos tem a pinagem invertida, com o Vcc (5V) no lado esquerdo e o GND no lado direito, ao contrário da imagem mostrada abaixo. Confira a pinagem do seu módulo removendo a tampa superior e observando a ligação correta, evitando assim a queima do componente.

Lembre-se que dependendo do tipo de relé que você estiver utilizando, a disposição dos pinos pode variar. No circuito, NO corresponde ao pino Normal Open (Aberto), NC ao Normal Close (Fechado), e C ao comum. Siga a mesma ligação ao relé que você estiver usando.

Programa:

O programa abaixo verifica se o pino 7 (entrada do sensor de movimento) foi acionado, ou seja, se está em estado alto (HIGH), e então aciona o pino 2 (saída para o relé), que por sua vez aciona o relé, os pontos 1 e 2 podem ser usados para acionar um portão, lâmpada ou um alarme por exemplo.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

//Programa : Sensor de presenca com modulo PIR int pinorele = 2; //Pino ligado ao rele int pinopir = 7; //Pino ligado ao sensor PIR int acionamento; //Variavel para guardar valor do sensor void setup() { pinMode(pinorele, OUTPUT); //Define pino rele como saida pinMode(pinopir, INPUT); //Define pino sensor como entrada Serial.begin(9600); } void loop() { acionamento = digitalRead(pinopir); //Le o valor do sensor PIR if (acionamento == LOW) //Sem movimento, mantem rele desligado { digitalWrite(pinorele, LOW); Serial.println("Parado"); } else //Caso seja detectado um movimento, aciona o rele { digitalWrite(pinorele, HIGH); Serial.println("Movimento !!!"); } }

Este post foi baseado no site filipeflop.

Os componentes deste tutorial pode ser comprados AQUI!