Detectando objetos próximos com TCRT5000

     Neste artigo vamos aprender a utilizar o Sensor Reflexivo IR para acionar um LED em conjunto com o Arduino Uno. O sensor está sendo usado como sensor de presença, qualquer objeto que se aproxima do sensor é reconhecido e aciona um LED, que poderia ser um relé, um buzzer ativo ou outro componente.

Sobre o principal componente:

     O TCRT5000 é um sensor reflexivo que possui embutido um emissor infravermelho e um fototransistor. O emissor é um led infravermelho que emite um sinal nessa faixa do espectro. Já o fototransistor é o receptor que faz a leitura do sinal refletido. A distância máxima de detecção não é grande, ficando em torno de 25mm (dois centímetros e meio), o que pode limitar um pouco a sua aplicação. O fototransistor vem com um filtro de luz ambiente, o que maximiza a identificação do feixe infravermelho refletido.

Componentes necessários:

1 Arduino Uno;

 jumpers M&M;

 jumpers M&F;

1 TCRT5000;

1 LED,

2 Resistor de 220 ohms,

1 Resistor de 330 ohms,

1 Resistor de 1000 ohms,

Estes e outros componentes podem ser adquiridos neste link AQUI !

Montagem:

     O pino A3 do Arduino recebe um sinal quando um objeto se aproximar do Receptor Reflexivo, neste momento o Arduino acionará a porta digital 13 e o LED acenderá.

Programando o Arduino:

     

     O código abaixo fará com que qualquer objeto que se aproxime do sensor seja reconhecido e LED.

     Copie o código e cole na tela do Arduino IDE.

Código:

int ledPin = 13;  // define o pino digital 13
int analogPin = 3;  // define o pino analógico 13
int val = 0;

void setup() {
            Serial.begin(9600);
            pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {

            val = analogRead(analogPin);

            Serial.println(val);

            delay(500);

            if (val > 1000)
                       digitalWrite(ledPin, OUTPUT);
           else
                       digitalWrite(ledPin, LOW);
}

     No lugar do LED podem ser usados outros componentes como um buzzer  ativo ou um Relé que possibilita o acionamento de vários componentes como lâmpadas ou travas.

Os componentes deste tutorial pode ser comprados AQUI!